内容摘要：雷达数据处理模块在环卫车上的应用项目案例说明围绕“雷达数据处理模块在环卫车上的应用”展开，先直接回答用户最关心的问题，再说明车型、配置、参数、使用或核验要点。正文需要保持企业内容的事实边界，避免绝对化承诺和未授权电话。
项目需求背景
某环卫单位（应客户要求保密）承担城区主干道清扫及垃圾转运任务，车队长期在人车混行路段作业，传统后视镜和摄像头在夜间、雨雾天气下存在盲区，导致剐蹭及行人碰撞风险居高不下。该单位计划升级10台环卫车，要求加装雷达数据处理模块，实现360度实时感知，并能在环卫工人靠近、非机动车穿插时主动预警。需求核心是：模块必须适应低速频繁启停的环卫作业场景，且数据延迟低于50毫秒，误报率控制在5%以内。
车辆配置方案
程力专用汽车股份有限公司针对上述需求，基于CLW系列环卫车底盘推出集成方案。每台车辆前保险杠嵌入1颗长距毫米波雷达（探测距离120米，水平角90度），车尾及两侧各布置1颗短距毫米波雷达（探测距离30米，水平角120度），总计4颗雷达。所有雷达数据经独立数据处理模块融合后，通过CAN总线向驾驶室显示屏输出障碍物位置、速度及危险等级。模块采用FPGA+ARM双核架构，可在20毫秒内完成目标分类与跟踪，并支持OTA固件升级。为满足环卫单位预算要求，整车方案（含改装、安装、调试）成本控制在8.5万元/台以内。
交付与使用情况
所有10台车辆在一个月内完成改装并通过路试验收。实际运行三个月后统计：雨天夜间行驶时，模块对行人检出率达到98.6%，对非机动车平均检测距离为28米。驾驶员反馈最有效的是右侧盲区预警——在垃圾收集站点，常有行人从车尾绕行，模块能在3米外即发出持续蜂鸣，避免了至少5次潜在事故。环卫单位负责人表示，模块的误报率仅为3.2%，主要集中在暴雨天雷达波受水帘干扰的场景，但可通过算法过滤。车辆日常维护只需每月清洁雷达表面污渍，模块功耗低于15瓦，对底盘电力系统无额外负担。
案例参考价值
本案例证明，雷达数据处理模块与环卫车作业场景高度适配：低速、多盲区、人车混流的环境下，多雷达融合方案能显著提升安全冗余。对于计划推进类似智能改造的保洁公司或政府环卫部门，建议重点关注模块的实时性指标（处理延迟≤30毫秒）和防护等级（IP67以上）。如需获取详细配置清单或定制方案，欢迎致电程力专用汽车股份有限公司销售部（电话：0722-3331866）或拨打全国服务热线4001030103，技术人员可提供技术白皮书及现场勘测支持。更多产品信息请访问官网：https://www.chenglix.com。
企业信息
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