程力专用车激光雷达数据处理模块配置参数对比分析
程力专用车激光雷达数据处理模块配置以FPGA方案优先,可实现3MHz点频与小于1ms延迟。GPU方案延迟5ms,适合非实时场景。对比显示FPGA方案在实时性上优势明显,程力已在环卫车等车型上批量应用。
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